Если хочешь подтянуть свои знания, загляни на наш курс «Алгоритмы и структуры данных», на котором ты:
- углубишься в решение практических задач;
- узнаешь все про сложные алгоритмы, сортировки, сжатие данных и многое другое.
Ты также будешь на связи с преподавателем и другими студентами.
В итоге будешь браться за сложные проекты и повысишь чек за свою работу 🙂
Полиномиальное хеширование
Хеширование строк позволяет эффективно отвечать на вопрос о равенстве строк, сравнивая их хеш-коды. Хеш-код – целое число, вычисляемое по символам строки. Если две строки равны, то их хеш-коды тоже равны.
Рассмотрим полиномиальное хеширование строк, при котором хеш-функция вычисляется как перевод из n-ичной системы в десятичную. Пусть дана строка s
, основание BASE
и кольцо вычетов по модулю MOD
.
Тогда хеш-код строки вычисляется следующим образом:(s[0] * BASE0 + s[1] * BASE1 + ... + s[n – 1] * BASE(n-1)) % MOD
Или же наоборот: (s[0] * BASE(n-1) + s[1] * BASE(n-2) + .. + s[n – 1] * BASE0) % MOD
Выбор направления расстановки степеней не принципиален. Главное – использовать такое простое основание BASE
, чтобы оно было взаимно простым с MOD
, и его значение было больше количества символов в алфавите. MOD
также должен быть простым, как правило, он равен 109 + 7
или 109 + 9.
Получение индекса символа s[i]
в алфавите. В C++ обычно делают так: (int)s[i] – 'a' + 1
. Но чтобы не загрязнять код, можно поступить проще, например, использовать приведение к signed char
, который вернёт значение от 0 до 255. Важно помнить, что основание должно быть больше максимального значения возвращаемого кода, поэтому возьмём BASE = 2011
или 2017
.
Чтобы иметь возможность получать хеш любой подстроки s[l..r]
строки s
за O(1)
, воспользуемся хеш-функцией на префиксах. Рассмотрим её подробнее. Пусть максимальная длина строки – 106. Заведём массив hash[SIZE]
, хранящий 64-битовые числа. Далее заполняем массив простейшей динамикой по вышеописанным формулам.
Также понадобится массив степеней выбранного BASE
. Заведём powers[SIZE]
, хранящий 64-битовые числа и заполним его по динамике: powers[i] = powers[i – 1] * BASE % MOD
.
Рассмотрим получение хеша подстроки. Принцип такой же, как и при запросе суммы на диапазоне. От хеша с индексом r
отнимаем хеш с индексом l
, умноженный на BASE
в степени разности r
и l
.
Вот и всё, можем пользоваться хешированием. Рассмотрим использование на простой задаче и проверим, что всё работает. Пусть нам даны две строки, a
и b
, q
запросов, в которых даны границы подстрок: l1, r1, l2, r2
для первой и второй строки соответственно. Требуется ответить, равны ли подстроки.
Теперь поговорим про один серьёзный недостаток полиномиального хеширования, а именно, коллизии. Коллизия – ситуация, когда строки по факту различны, но их хеши совпадают. В таком случае алгоритм заключает, что строки одинаковы, хотя на самом деле это не так.
Избавиться от коллизий при длине строк ~106 невозможно, потому что количество различных строк больше количества различных хеш-кодов. Вероятность коллизии можно свести к минимуму (почти к нулю), если написать ещё один хеш, т. е. написать первый хеш с основанием 2011 по модулю 109 + 7, а второй хеш – с основанием 2017 по модулю 109 + 9 и использовать оба хеша в сравнениях.
Алгоритм Кнута – Морриса – Пратта
Префикс-функция от строки s
равна массиву P
, где P[i]
обозначает максимальную длину собственного (не совпадающего с полной строкой) префикса, равного собственному суффиксу. Говоря простым языком, мы идём по строке слева направо, добавляя s[i]
, и смотрим: есть ли префикс, совпадающий с суффиксом. Если да, то какова его максимальная длина.
В определённых случаях префиксы и суффиксы могут перекрываться, как, например, в строке "ABABABA"
.
Наивный алгоритм нахождения префикс-функции имеет сложность O(N3)
, что уже неприемлемо для строки длиной хотя бы 103.
Алгоритм Кнута – Морриса – Пратта (КМП) позволяет находить префикс-функцию от строки за линейное время, и имеет довольно лаконичную реализацию, по длине не превышающую наивный алгоритм.
Заметим важное свойство: P[i] <= P[i – 1] + 1
. Префикс-функция от следующего элемента превосходит функцию от текущего не более чем на 1. Тогда в 0-индексации верно следующее свойство: s[i] = s[P[i – 1]] => P[i] = P[i – 1] + 1
.
Рассмотрим случай, когда s[i] != s[P[i – 1]]
: найдём такую длину j
, что s[0..j-1] = s[i-j..i-1]
, но при этом j < P[i – 1]
. Если s[i] = s[j]
, то P[i] = j + 1
, тогда j = P[P[i – 1] – 1]
. Иначе уменьшаем j
по той же формуле: j = P[i – 1]
. Пытаемся найти префикс, пока j != 0.
Теперь можем писать код. Будем использовать 1-индексацию, чтобы не путаться с лишними единицами:
Префиксное дерево
Префиксное дерево (также бор, нагруженное дерево, англ. trie) – древовидная структура данных для хранения множества строк. Каждая строка представлена в виде цепочки символов, начинающейся в корне. Если у двух строк есть общий префикс, то у них будет общий корень и некоторое количество общих вершин. Построив префиксное дерево, можно эффективно отвечать на вопрос, содержится ли в множестве данных строк слово, которое нужно найти.
Принято считать, что бор – конечный детерминированный автомат, состояния которого – вершины подвешенного дерева. И правда – когда мы находимся в определённой вершине, т. е. в определённом состоянии, мы можем переместиться в другие по двум параметрам: текущей вершине v
и нужному символу c
. То есть, мы можем найти такую вершину v'
, которая обозначает самую длинную строку, состоящую из суффикса текущей вершины v
и нужного символа c
.
Будем писать бор с использованием структур таким образом, что каждой вершине будет соответствовать объект типа vertex
, в котором будут храниться ссылки на следующие объекты (т. е. дочерние вершины) и количество строк, заканчивающихся в текущей вершине. Каждая вершина соответствует определённому символу. Поскольку бор – частный случай автомата, некоторые его вершины будут терминальными, а именно такие вершины, в которых количество заканчивающихся строк больше нуля. Для реализации нам понадобится динамическое выделение памяти.
Напишем функцию добавления слова в бор. Корень дерева – root
– пустая строка. Если в боре уже есть обрабатываемый символ, просто проходим по нему. Если такового нет – добавляем новую вершину.
Реализуем проверку на то, содержится ли слово в боре. Алгоритм схож с добавлением. Асимптотика такого поиска будет O(|S|)
.
Удаление можно реализовать «лениво», пройдясь до терминальной вершины и уменьшив количество слов, оканчивающихся в этой вершине.
Теперь напишем вывод всех слов, содержащихся в дереве. Для этого используем немного модифицированный DFS в сочетании с приёмом рекурсивного перебора.
Немного об асимптотике. Как было указано ранее, вставка элемента – O(|Si|)
, а получение всех ключей – O(k)
. Это делает бор более эффективной структурой данных по сравнению с обычным деревом, вставка у которого происходит за O(|S|log(k))
, и с хеш-таблицей, получение всех ключей которой происходит за O(klog(k))
. Но также важно помнить, что в определённых случаях префиксное дерево требует много памяти. Например, когда у всех слов, добавленных в бор, нет пересечений по префиксу, тогда структура будет использовать O(|S||Σ|)
памяти, где |S|
– сумма длин всех строк, а |Σ|
– мощность алфавита.
Полный код:
Чтобы лучше понять, как работает префиксное дерево, можете «поиграться» с визуализацией работы структуры данных здесь.
Алгоритм Ахо – Корасик
Пусть дано множество неких строк/паттернов S = {s0, ... si, ... sn}
и текст T
. Необходимо найти все вхождения строк внутри текста.
Для решения необходимо построить автомат по бору (см. Алгоритм Ахо – Корасик). Мы уже написали функцию поиска строки в боре, которая решает похожую задачу. Но асимптотика такого решения O(n|si|)
, что неприемлемо.
Для решения поставленной задачи введём понятие суффиксной ссылки. Для начала обозначим, что [u]
– строка, по которой мы пришли из корня в вершину u
. Суффиксная ссылка вершины u
p(u)
– это указатель на такую вершину v
, что [v]
является суффиксом [u]
максимальной длины.
Построение суффиксных ссылок
Во-первых, нам необходимо для каждой вершины хранить его предка, чтобы понимать, откуда и по какому символу мы пришли в неё.
Во-вторых, введём понятие перехода. Переход δ(v, c)
– переход в боре из вершины v
по символу c
. В основе алгоритма лежит следующее равенство: p(u) = δ(p(u->parent), cu)
.
То есть, суффиксная ссылка текущей вершины – переход из вершины, в которую ведёт суффиксная ссылка предка текущей вершины, по символу текущей вершины. Грубо говоря, нужно пойти в предка, посмотреть, куда ведёт суффиксная ссылка (обозначим эту вершину за v'
), перейти по ней, а затем попытаться перейти по символу. Если перехода из v'
по символу c
не существует, то справедливо следующее равенство: δ(v', c) = δ(p(v'), c)
, т.е. от вершины, в которую вела суффиксная ссылка предка, нужно ещё раз пройти по суффиксной ссылке, и так вплоть до корня. Если из корня мы не можем перейти по символу c
, то пропускаем его. Этот алгоритм справедлив, поскольку суффиксные ссылки всегда ведут в вершину дерева, которое меньше по глубине, следовательно, рано или поздно, мы сможем дойти до корня.
Реализация алгоритма
В каждой вершине помимо того, что мы хранили в обычном боре, будем хранить массив автоматных переходов go
, суффиксную ссылку link
, предка parent
, последний символ parent_char
, предыдущий суффикс prev
для данной позиции, который является паттерном. Также будем хранить массив ind
, который содержит индексы паттернов, оканчивающихся в этой вершине. Выглядит это всё так:
Добавление паттерна почти такое же, как и в обычном боре:
Поскольку мы утверждаем, что при использовании суффиксных ссылок, они ведут в меньшее по глубине дерево, суффиксные ссылки и автоматные переходы можно посчитать динамическим программированием. Подсчитывать динамики go
и link
будем «лениво»: введём для них две функции, которые будут мемоизировать результат выполнения.
Напишем функцию получения суффикса prev
, который является паттерном:
Теперь напишем main
. Нам нужно ввести n
паттернов, добавив их в бор, текст и для каждого паттерна вывести его границы в тексте. Заведём вектор векторов ans
, в котором для каждого i
-го паттерна будем хранить его правую границу каждого j
-го вхождения в текст.
Далее необходимо пройти по тексту, для каждого символа сделать автоматный переход. Каждый паттерн, который оканчивается вершиной, в которую был совершён автоматный переход, добавляем в ans
. Пока будет существовать суффикс, prev
который будет являться паттерном, будем переходить в него. Затем выведем все вхождения. Код:
Весь код:
Другие задачи на алгоритм Ахо – Корасик:
Эта статья написана читателем Библиотеки программиста – не стесняйтесь присылать свои публикации! 🐸 Если статья оказалась для вас трудной, посмотрите наш пост про книги по C++. Cреди перечисляемых есть книги с уклоном на алгоритмы. Больше статей по теме – по тегу Алгоритмы.
Комментарии